Buchumschlag

Critic as Lyapunov function (CALF): a model-free, stability-ensuring agent

Fuente: arXiv

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Hauptverfasser:	Osinenko, Pavel, Yaremenko, Grigory, Zashchitin, Roman, Bolychev, Anton, Ibrahim, Sinan, Dobriborsci, Dmitrii
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence Optimization and Control
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