Buchumschlag

Materials Matter: Investigating Functional Advantages of Bio-Inspired Materials via Simulated Robotic Hopping

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Schulz, Andrew K., Ahmad, Ayah G., Tucker, Maegan
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Synthesizing Robust Walking Gaits via Discrete-Time Barrier Functions with Application to Multi-Contact Exoskeleton Locomotion
von: Tucker, Maegan, et al.
Veröffentlicht: (2023)

MO-Playground: Massively Parallelized Multi-Objective Reinforcement Learning for Robotics
von: Janwani, Neil, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Differentiable Invariant Sets for Hybrid Limit Cycles with Application to Legged Robots
von: Madabushi, Varun, et al.
Veröffentlicht: (2026)

NaviGait: Navigating Dynamically Feasible Gait Libraries using Deep Reinforcement Learning
von: Janwani, Neil, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Kinodynamic Motion Retargeting for Humanoid Locomotion via Multi-Contact Whole-Body Trajectory Optimization
von: Zhang, Xiaoyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Finite-Step Invariant Sets for Hybrid Systems with Probabilistic Guarantees
von: Madabushi, Varun, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Bio‐Inspired Pneumatic Modular Soft Robots
von: Zilong Xie, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Bio-Inspired Topological Autonomous Navigation with Active Inference in Robotics
von: de Tinguy, Daria, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Mechanically-Inflatable Bio-Inspired Locomotion for Robotic Pipeline Inspection
von: Atalla, Mostafa A., et al.
Veröffentlicht: (2023)

Machine-Learning-Enhanced Soft Robotic System Inspired by Rectal Functions for Investigating Fecal incontinence
von: Mao, Zebing, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Bio-Inspired Compensatory Strategies for Damage to Flapping Robotic Propulsors
von: Hooper, Meredith L., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Towards Bio-Inspired Robotic Trajectory Planning via Self-Supervised RNN
von: Cibula, Miroslav, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Bio-Inspired Event-Based Visual Servoing for Ground Robots
von: Mordad, Maral, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Learning to Control Emulated Muscles in Real Robots: Towards Exploiting Bio-Inspired Actuator Morphology
von: Schumacher, Pierre, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Tailless Flapping-Wing Robot With Bio-Inspired Elastic Passive Legs for Multi-Modal Locomotion
von: Zheng, Zhi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Functional Fibers in Soft Robotics: Advances in Material, Structural, and Systemic Tactics
von: Joonhee Won, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Bio-Inspired Plastic Neural Networks for Zero-Shot Out-of-Distribution Generalization in Complex Animal-Inspired Robots
von: Leung, Binggwong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Bio-Inspired Robotic Houbara: From Development to Field Deployment for Behavioral Studies
von: Saoud, Lyes Saad, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Dynamic Throwing with Robotic Material Handling Machines
von: Werner, Lennart, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Learning-based Hierarchical Control: Emulating the Central Nervous System for Bio-Inspired Legged Robot Locomotion
von: Sun, Ge, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Adaptive Environment-Aware Robotic Arm Reaching Based on a Bio-Inspired Neurodynamical Computational Framework
von: Chatziparaschis, Dimitrios, et al.
Veröffentlicht: (2024)

From Problem to Solution: Bio-inspired 3D Printing for Bonding Soft and Rigid Materials via Underextrusions
von: Goshtasbi, Arman, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Design and Control of a High-Performance Hopping Robot
von: Burns, Samuel, et al.
Veröffentlicht: (2023)

AutoBio: A Simulation and Benchmark for Robotic Automation in Digital Biology Laboratory
von: Lan, Zhiqian, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Bio-Inspired Pneumatic Modular Actuator for Peristaltic Transport
von: Ye, Brian, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Learning to Hop for a Single-Legged Robot with Parallel Mechanism
von: Zhang, Hongbo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Functional Materials for 3D‐Printed Soft Robotics: Conductors, Actuators, and Sensing Networks: A Review
von: Rashi Tyagi, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Exploring Stiffness Gradient Effects in Magnetically Induced Metamorphic Materials via Continuum Simulation and Validation
von: Shi, Wentao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Computational Design and Co-Robotic Fabrication for Material Reuse in Architecture
von: Adel, Arash, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Reference-Steering via Data-Driven Predictive Control for Hyper-Accurate Robotic Flying-Hopping Locomotion
von: Zeng, Yicheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

ReGen: Generative Robot Simulation via Inverse Design
von: Nguyen, Phat, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Sinkage Study in Granular Material for Space Exploration Legged Robot Gripper
von: Candalot, Arthur, et al.
Veröffentlicht: (2024)

DDBot: Differentiable Physics-based Digging Robot for Unknown Granular Materials
von: Yang, Xintong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Dynamic Collaborative Material Distribution System for Intelligent Robots In Smart Manufacturing
von: Xiao, Ziren, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Unified Low-Dimensional Design Embedding for Joint Optimization of Shape, Material, and Actuation in Soft Robots
von: Candiello, Vittorio, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Design of a 3-DOF Hopping Robot with an Optimized Gearbox: An Intermediate Platform Toward Bipedal Robots
von: Choe, JongHun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Optimized Kalman Filter based State Estimation and Height Control in Hopping Robots
von: Burns, Samuel, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Real-Time Trajectory Generation and Hybrid Lyapunov-Based Control for Hopping Robots
von: Woodward, Matthew
Veröffentlicht: (2025)

Advantages of Multimodal versus Verbal-Only Robot-to-Human Communication with an Anthropomorphic Robotic Mock Driver
von: Schreiter, Tim, et al.
Veröffentlicht: (2023)

What Matters for Simulation to Online Reinforcement Learning on Real Robots
von: As, Yarden, et al.
Veröffentlicht: (2026)