Semantic2D: Enabling Semantic Scene Understanding with 2D Lidar Alone

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Xie, Zhanteng, Pan, Yipeng, Zhang, Yinqiang, Pan, Jia, Dames, Philip
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2409.09899