Buchumschlag

Real-time Coupled Centroidal Motion and Footstep Planning for Biped Robots

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Bartlett, Tara, Manchester, Ian R.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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