Robots with Attitude: Singularity-Free Quaternion-Based Model-Predictive Control for Agile Legged Robots

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Zhang, Zixin, Zhang, John Z., Yang, Shuo, Manchester, Zachary
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2409.09940