Buchumschlag

Robots with Attitude: Singularity-Free Quaternion-Based Model-Predictive Control for Agile Legged Robots

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhang, Zixin, Zhang, John Z., Yang, Shuo, Manchester, Zachary
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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