E2Map: Experience-and-Emotion Map for Self-Reflective Robot Navigation with Language Models
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Kim, Chan, Kim, Keonwoo, Oh, Mintaek, Baek, Hanbi, Lee, Jiyang, Jung, Donghwi, Woo, Soojin, Woo, Younkyung, Tucker, John, Firoozi, Roya, Seo, Seung-Woo, Schwager, Mac, Kim, Seong-Woo |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
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| Schlagworte: | |
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