Buchumschlag

P2U-SLAM: A Monocular Wide-FoV SLAM System Based on Point Uncertainty and Pose Uncertainty

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhang, Yufan, Yang, Kailun, Wang, Ze, Wang, Kaiwei
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition Image and Video Processing
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