SplatSim: Zero-Shot Sim2Real Transfer of RGB Manipulation Policies Using Gaussian Splatting

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Qureshi, Mohammad Nomaan, Garg, Sparsh, Yandun, Francisco, Held, David, Kantor, George, Silwal, Abhisesh
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics Artificial Intelligence Computer Vision and Pattern Recognition Machine Learning
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2409.10161