Buchumschlag

SplatSim: Zero-Shot Sim2Real Transfer of RGB Manipulation Policies Using Gaussian Splatting

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Qureshi, Mohammad Nomaan, Garg, Sparsh, Yandun, Francisco, Held, David, Kantor, George, Silwal, Abhisesh
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence Computer Vision and Pattern Recognition Machine Learning
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