ExelMap: Explainable Element-based HD-Map Change Detection and Update
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Wild, Lena, Ericson, Ludvig, Valencia, Rafael, Jensfelt, Patric |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
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| Schlagworte: | |
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