Safety-critical Locomotion of Biped Robots in Infeasible Paths: Overcoming Obstacles during Navigation toward Destination

Fuente: arXiv
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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Lee, Jaemin, Dai, Min, Kim, Jeeseop, Ames, Aaron D.
Formato: Preprint
Publicado: 2024
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