SEAL: Towards Safe Autonomous Driving via Skill-Enabled Adversary Learning for Closed-Loop Scenario Generation
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Stoler, Benjamin, Navarro, Ingrid, Francis, Jonathan, Oh, Jean |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
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| Schlagworte: | |
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