CtRNet-X: Camera-to-Robot Pose Estimation in Real-world Conditions Using a Single Camera

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Lu, Jingpei, Liang, Zekai, Xie, Tristin, Ritcher, Florian, Lin, Shan, Liu, Sainan, Yip, Michael C.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
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https://arxiv.org/abs/2409.10441