LLM-as-BT-Planner: Leveraging LLMs for Behavior Tree Generation in Robot Task Planning

Fuente: arXiv
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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Ao, Jicong, Wu, Fan, Wu, Yansong, Swikir, Abdalla, Haddadin, Sami
Formato: Preprint
Publicado: 2024
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