Real-Time Whole-Body Control of Legged Robots with Model-Predictive Path Integral Control

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Alvarez-Padilla, Juan, Zhang, John Z., Kwok, Sofia, Dolan, John M., Manchester, Zachary
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2409.10469