Encoding Reusable Multi-Robot Planning Strategies as Abstract Hypergraphs

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Elimelech, Khen, Motes, James, Morales, Marco, Amato, Nancy M., Vardi, Moshe Y., Kavraki, Lydia E.
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2024
Soggetti:	Robotics Artificial Intelligence Multiagent Systems
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2409.10692