A variational approach to geometric mechanics for undulating robotic locomotion

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Even, Sean, Martinez, Patrick S., Keogh, Cora, Gross, Oliver, Ozkan-Aydin, Yasemin, Schröder, Peter
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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