EffiTune: Diagnosing and Mitigating Training Inefficiency for Parameter Tuner in Robot Navigation System

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Feng, Shiwei, Chen, Xuan, Xiong, Zikang, Cheng, Zhiyuan, Gao, Yifei, Cheng, Siyuan, Kate, Sayali, Zhang, Xiangyu
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2409.10832