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LVBA: LiDAR-Visual Bundle Adjustment for RGB Point Cloud Mapping

Fuente: arXiv

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Hauptverfasser:	Li, Rundong, Liu, Xiyuan, Li, Haotian, Liu, Zheng, Lin, Jiarong, Cai, Yixi, Zhang, Fu
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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