Robust High-Speed State Estimation for Off-road Navigation using Radar Velocity Factors

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Nissov, Morten, Edlund, Jeffrey A., Spieler, Patrick, Padgett, Curtis, Alexis, Kostas, Khattak, Shehryar
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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