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GLC-SLAM: Gaussian Splatting SLAM with Efficient Loop Closure

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Xu, Ziheng, Li, Qingfeng, Chen, Chen, Liu, Xuefeng, Niu, Jianwei
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2024
Soggetti:	Robotics
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