TacDiffusion: Force-domain Diffusion Policy for Precise Tactile Manipulation

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Wu, Yansong, Chen, Zongxie, Wu, Fan, Chen, Lingyun, Zhang, Liding, Bing, Zhenshan, Swikir, Abdalla, Haddadin, Sami, Knoll, Alois
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Online

https://arxiv.org/abs/2409.11047