ULOC: Learning to Localize in Complex Large-Scale Environments with Ultra-Wideband Ranges
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Nguyen, Thien-Minh, Yang, Yizhuo, Nguyen, Tien-Dat, Yuan, Shenghai, Xie, Lihua |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Robust Loop Closure by Textual Cues in Challenging Environments
von: Jin, Tongxing, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Jin, Tongxing, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Aerial Target Encirclement and Interception with Noisy Range Observations
von: Liu, Fen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liu, Fen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Watch Your Step: Learning Semantically-Guided Locomotion in Cluttered Environment
von: Liang, Denan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Liang, Denan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Coordinate-Consistent Localization via Continuous-Time Calibration and Fusion of UWB and SLAM Observations
von: Nguyen, Tien-Dat, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Nguyen, Tien-Dat, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Eigen Is All You Need: Efficient Lidar-Inertial Continuous-Time Odometry with Internal Association
von: Nguyen, Thien-Minh, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Nguyen, Thien-Minh, et al.
Veröffentlicht: (2024)
PSS-BA: LiDAR Bundle Adjustment with Progressive Spatial Smoothing
von: Li, Jianping, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Jianping, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Cost-Effective Cooperative Exploration and Inspection Strategy for Heterogeneous Aerial System
von: Xu, Xinhang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Xu, Xinhang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Task-Level Decisions to Gait Level Control: A Hierarchical Policy Approach for Quadruped Navigation
von: Li, Sijia, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Li, Sijia, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Autonomous 3D Moving Target Encirclement and Interception with Range measurement
von: Liu, Fen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liu, Fen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
MMAUD: A Comprehensive Multi-Modal Anti-UAV Dataset for Modern Miniature Drone Threats
von: Yuan, Shenghai, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yuan, Shenghai, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Large-Scale UWB Anchor Calibration and One-Shot Localization Using Gaussian Process
von: Yuan, Shenghai, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yuan, Shenghai, et al.
Veröffentlicht: (2024)
HCTO: Optimality-Aware LiDAR Inertial Odometry with Hybrid Continuous Time Optimization for Compact Wearable Mapping System
von: Li, Jianping, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Jianping, et al.
Veröffentlicht: (2024)
MCD: Diverse Large-Scale Multi-Campus Dataset for Robot Perception
von: Nguyen, Thien-Minh, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Nguyen, Thien-Minh, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Collecting Human Motion Data in Large and Occlusion-Prone Environments using Ultra-Wideband Localization
von: Kaden, Janik, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kaden, Janik, et al.
Veröffentlicht: (2025)
PanoDP: Learning Collision-Free Navigation with Panoramic Depth and Differentiable Physics
von: Zhong, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhong, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Tire Wear Aware Trajectory Tracking Control for Multi-axle Swerve-drive Autonomous Mobile Robots
von: Hu, Tianxin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Hu, Tianxin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Graph Optimality-Aware Stochastic LiDAR Bundle Adjustment with Progressive Spatial Smoothing
von: Li, Jianping, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Jianping, et al.
Veröffentlicht: (2024)
GRL-SNAM: Geometric Reinforcement Learning with Path Differential Hamiltonians for Simultaneous Navigation and Mapping in Unknown Environments
von: Ellendula, Aditya Sai, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ellendula, Aditya Sai, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Multi-Agent Off-World Exploration for Sparse Evidence Discovery via Gaussian Belief Mapping and Dual-Domain Coverage
von: Qiao, Zhuoran, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Qiao, Zhuoran, et al.
Veröffentlicht: (2026)
PERAL: Perception-Aware Motion Control for Passive LiDAR Excitation in Spherical Robots
von: Yuan, Shenghai, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yuan, Shenghai, et al.
Veröffentlicht: (2025)
EGS-SLAM: RGB-D Gaussian Splatting SLAM with Events
von: Chen, Siyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chen, Siyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
AV-PedAware: Self-Supervised Audio-Visual Fusion for Dynamic Pedestrian Awareness
von: Yang, Yizhuo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yang, Yizhuo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
I2EKF-LO: A Dual-Iteration Extended Kalman Filter Based LiDAR Odometry
von: Yu, Wenlu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yu, Wenlu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Distance-based Multiple Non-cooperative Ground Target Encirclement for Complex Environments
von: Liu, Fen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Liu, Fen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Third-Order Gaussian Process Trajectory Representation Framework with Closed-Form Kinematics for Continuous-Time Motion Estimation
von: Nguyen, Thien-Minh, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Nguyen, Thien-Minh, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Unsupervised Anomaly Detection for Autonomous Robots via Mahalanobis SVDD with Audio-IMU Fusion
von: Yang, Yizhuo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yang, Yizhuo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
HD-maps as Prior Information for Globally Consistent Mapping in GPS-denied Environments
von: Ali, Waqas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ali, Waqas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Multi-robot Multi-source Localization in Complex Flows with Physics-Preserving Environment Models
von: Shaffer, Benjamin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Shaffer, Benjamin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
AEOS: Active Environment-aware Optimal Scanning Control for UAV LiDAR-Inertial Odometry in Complex Scenes
von: Li, Jianping, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Jianping, et al.
Veröffentlicht: (2025)
HelmetPoser: A Helmet-Mounted IMU Dataset for Data-Driven Estimation of Human Head Motion in Diverse Conditions
von: Li, Jianping, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Jianping, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Following Is All You Need: Robot Crowd Navigation Using People As Planners
von: Liao, Yuwen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liao, Yuwen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Non-cooperative Stochastic Target Encirclement by Anti-synchronization Control via Range-only Measurement
von: Liu, Fen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liu, Fen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
T2S: Tokenized Skill Scaling for Lifelong Imitation Learning
von: Zhang, Hongquan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Hongquan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Learning-Based Navigation for Indoor Mobile Robots
von: Nguyen, Tri-Tin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Nguyen, Tri-Tin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
A Fast and Light-weight Non-Iterative Visual Odometry with RGB-D Cameras
von: Yang, Zheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yang, Zheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Deployable Embodied Vision-Language Navigation System with Hierarchical Cognition and Context-Aware Exploration
von: Xu, Kuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Xu, Kuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Topological Motion Planning Diffusion: Generative Tangle-Free Path Planning for Tethered Robots in Obstacle-Rich Environments
von: Tian, Yifu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Tian, Yifu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Adaptive Prompting for Continual Relation Extraction: A Within-Task Variance Perspective
von: Le, Minh, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Le, Minh, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Re-Mix: Optimizing Data Mixtures for Large Scale Imitation Learning
von: Hejna, Joey, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hejna, Joey, et al.
Veröffentlicht: (2024)
What Matters in Learning from Large-Scale Datasets for Robot Manipulation
von: Saxena, Vaibhav, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Saxena, Vaibhav, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Ähnliche Einträge
-
Robust Loop Closure by Textual Cues in Challenging Environments
von: Jin, Tongxing, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Aerial Target Encirclement and Interception with Noisy Range Observations
von: Liu, Fen, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Watch Your Step: Learning Semantically-Guided Locomotion in Cluttered Environment
von: Liang, Denan, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Coordinate-Consistent Localization via Continuous-Time Calibration and Fusion of UWB and SLAM Observations
von: Nguyen, Tien-Dat, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Eigen Is All You Need: Efficient Lidar-Inertial Continuous-Time Odometry with Internal Association
von: Nguyen, Thien-Minh, et al.
Veröffentlicht: (2024)