SDP: Spiking Diffusion Policy for Robotic Manipulation with Learnable Channel-Wise Membrane Thresholds

Fuente: arXiv
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Hauptverfasser: Hou, Zhixing, Gao, Maoxu, Yu, Hang, Yang, Mengyu, Ieong, Chio-In
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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