Computational and experimental design of fast and versatile magnetic soft robotic low Re swimmers
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Pramanik, R, Park, M, Ren, Z, Sitti, M, Verstappen, RWCP, Onck, PR |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Emergent dynamics and spatiotemporal patterns in soft robotic swarms
von: Pramanik, R., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Pramanik, R., et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Compact Peristaltic Pump Based on Magneto-Elastic Hysteresis with Single Pneumatic Control
von: Park, Minjo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Park, Minjo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Miniature soft robot with magnetically reprogrammable surgical functions
von: Ng, Chelsea Shan Xian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ng, Chelsea Shan Xian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Electrically-driven phase transition actuators to power soft robot designs
von: Fonseca, Diogo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Fonseca, Diogo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
AquaROM: shape optimization pipeline for soft swimmers using parametric reduced order models
von: Dubied, Mathieu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Dubied, Mathieu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Co-design of magnetic soft robots with large deformation and contacts via material point method and topology optimization
von: Wang, Liwei
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Liwei
Veröffentlicht: (2025)
Reconfigurable hydrostatics: Toward versatile and efficient load-bearing robotics
von: Denis, Jeff, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Denis, Jeff, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Bioinspired underwater soft robots: from biology to robotics and back
von: Li, Lei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Lei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Stretchable Arduinos embedded in soft robots
von: Woodman, Stephanie J., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Woodman, Stephanie J., et al.
Veröffentlicht: (2024)
Agile and versatile bipedal robot tracking control through reinforcement learning
von: Li, Jiayi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Jiayi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A versatile robotic hand with 3D perception, force sensing for autonomous manipulation
von: Correll, Nikolaus, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Correll, Nikolaus, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Geometry-based pneumatic actuators for soft robotics
von: Chen, Rui, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Chen, Rui, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Toward generic control for soft robotic systems
von: Sun, Yu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sun, Yu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Automating the audit of electronic invoices with a soft robot
von: Cheng, Tian Jun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Cheng, Tian Jun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Adaptive event-triggered robust tracking control of soft robots
von: Ma, Renjie, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ma, Renjie, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Untethered thin dielectric elastomer actuated soft robot
von: Wang, Xi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Xi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Real-time simulation enabled navigation control of magnetic soft continuum robots in confined lumens
von: Tong, Dezhong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Tong, Dezhong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Automatically designing robot swarms in environments populated by other robots: an experiment in robot shepherding
von: Ramos, David Garzón, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ramos, David Garzón, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Rod models in continuum and soft robot control: a review
von: Alessi, Carlo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Alessi, Carlo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A 'MAP' to find high-performing soft robot designs: Traversing complex design spaces using MAP-elites and Topology Optimization
von: Xie, Yue, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Xie, Yue, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Printed helicoids with embedded air channels make sensorized segments for soft continuum robots
von: Zhang, Annan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhang, Annan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Multilaminate piezoelectric PVDF actuators to enhance performance of soft micro robots
von: Gunter, Nicholas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Gunter, Nicholas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Inversion of biological strategies in engineering technology: in case underwater soft robot
von: Chen, Siqing, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chen, Siqing, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Reconciling distributed compliance with high-performance control in continuum soft robotics
von: Perfetta, Vito Daniele, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Perfetta, Vito Daniele, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Using neuroevolution for designing soft medical devices
von: Alcaraz-Herrera, Hugo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Alcaraz-Herrera, Hugo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
F3T: A soft tactile unit with 3D force and temperature mathematical decoupling ability for robots
von: Yang, Xiong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yang, Xiong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Learning control strategy in soft robotics through a set of configuration spaces
von: Ménager, Etienne, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ménager, Etienne, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Bistable SMA-driven engine for pulse-jet locomotion in soft aquatic robots
von: Bedenik, Graziella, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Bedenik, Graziella, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Cuttlebot: a platform demonstration for complex, autonomous, bio-inspired swimmers
von: White, Alexander Nicholas, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: White, Alexander Nicholas, et al.
Veröffentlicht: (2026)
SimTO: A simulation-based topology optimization framework for bespoke soft robotic grippers
von: Enkera, Kurt, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Enkera, Kurt, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Accelerated co-design of robots through morphological pretraining
von: Strgar, Luke, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Strgar, Luke, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Reinforcement learning for freeform robot design
von: Li, Muhan, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Li, Muhan, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Multifunctional physical reservoir computing in soft tensegrity robots
von: Terajima, Ryo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Terajima, Ryo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Bi-stable thin soft robot for in-plane locomotion in narrow space
von: Wang, Xi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Xi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Exploring persuasive interactions with generative social robots: An experimental framework
von: Vonschallen, Stephan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Vonschallen, Stephan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Ori-Sense: origami capacitive sensing for soft robotic applications
von: Oliveira, Hugo de Souza, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Oliveira, Hugo de Souza, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Loop closure grasping: Topological transformations enable strong, gentle, and versatile grasps
von: Barhydt, Kentaro, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Barhydt, Kentaro, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Closed-loop underwater soft robotic foil shape control using flexible e-skin
von: Micklem, Leo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Micklem, Leo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Toward the smooth mesh climbing of a miniature robot using bioinspired soft and expandable claws
von: Wang, Hong, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Wang, Hong, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Budget-optimal multi-robot layout design for box sorting
von: Zeng, Peiyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zeng, Peiyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ähnliche Einträge
-
Emergent dynamics and spatiotemporal patterns in soft robotic swarms
von: Pramanik, R., et al.
Veröffentlicht: (2024) -
A Compact Peristaltic Pump Based on Magneto-Elastic Hysteresis with Single Pneumatic Control
von: Park, Minjo, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Miniature soft robot with magnetically reprogrammable surgical functions
von: Ng, Chelsea Shan Xian, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Electrically-driven phase transition actuators to power soft robot designs
von: Fonseca, Diogo, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
AquaROM: shape optimization pipeline for soft swimmers using parametric reduced order models
von: Dubied, Mathieu, et al.
Veröffentlicht: (2025)