Leveraging Symmetry to Accelerate Learning of Trajectory Tracking Controllers for Free-Flying Robotic Systems

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Welde, Jake, Rao, Nishanth, Kunapuli, Pratik, Jayaraman, Dinesh, Kumar, Vijay
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics Machine Learning Systems and Control
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2409.11238