Hypergraph-based Coordinated Task Allocation and Socially-aware Navigation for Multi-Robot Systems

Fuente: arXiv
Guardado en:
Detalles Bibliográficos
Autores principales: Wang, Weizheng, Bera, Aniket, Min, Byung-Cheol
Formato: Preprint
Publicado: 2024
Materias:
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