3D Water Quality Mapping using Invariant Extended Kalman Filtering for Underwater Robot Localization

Fuente: arXiv
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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Joshi, Kaustubh, Liu, Tianchen, Williams, Alan, Gray, Matthew, Lin, Xiaomin, Chopra, Nikhil
Formato: Preprint
Publicado: 2024
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