Learning-accelerated A* Search for Risk-aware Path Planning
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Xiang, Jun, Xie, Junfei, Chen, Jun |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2024
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Landing Trajectory Prediction for UAS Based on Generative Adversarial Network
par: Xiang, Jun, et autres
Publié: (2024)
par: Xiang, Jun, et autres
Publié: (2024)
Transformer-based Heuristic for Advanced Air Mobility Planning
par: Xiang, Jun, et autres
Publié: (2024)
par: Xiang, Jun, et autres
Publié: (2024)
iA*: Imperative Learning-based A* Search for Path Planning
par: Chen, Xiangyu, et autres
Publié: (2024)
par: Chen, Xiangyu, et autres
Publié: (2024)
MDCPP: Multi-robot Dynamic Coverage Path Planning for Workload Adaptation
par: Chen, Jun, et autres
Publié: (2025)
par: Chen, Jun, et autres
Publié: (2025)
Terrain-aware Low Altitude Path Planning
par: Jia, Yixuan, et autres
Publié: (2025)
par: Jia, Yixuan, et autres
Publié: (2025)
Semantics-aware Predictive Inspection Path Planning
par: Dharmadhikari, Mihir, et autres
Publié: (2025)
par: Dharmadhikari, Mihir, et autres
Publié: (2025)
Learning Probabilistic Obstacle Spaces from Data-driven Uncertainty using Neural Networks
par: Xiang, Jun, et autres
Publié: (2024)
par: Xiang, Jun, et autres
Publié: (2024)
Contact-aware Path Planning for Autonomous Neuroendovascular Navigation
par: Tamhankar, Aabha, et autres
Publié: (2026)
par: Tamhankar, Aabha, et autres
Publié: (2026)
Traversability Risk Assessment and Path Planning for Off‐Road Autonomous Vehicles in Winter Conditions
par: Nan Wang, et autres
Publié: (2026)
par: Nan Wang, et autres
Publié: (2026)
A Risk-aware Planning Framework of UGVs in Off-Road Environment
par: Jiang, Junkai, et autres
Publié: (2024)
par: Jiang, Junkai, et autres
Publié: (2024)
Optimized Path Planning for USVs under Ocean Currents
par: Akbari, Behzad, et autres
Publié: (2023)
par: Akbari, Behzad, et autres
Publié: (2023)
Utilizing Navigation Paths to Generate Target Points for Enhanced End-to-End Autonomous Driving Planning
par: Shen, Yuanhua, et autres
Publié: (2024)
par: Shen, Yuanhua, et autres
Publié: (2024)
Data-driven Probabilistic Trajectory Learning with High Temporal Resolution in Terminal Airspace
par: Xiang, Jun, et autres
Publié: (2024)
par: Xiang, Jun, et autres
Publié: (2024)
Robotic Path Planning Implementation using Search Algorithms
par: Shahapur, Vikram, et autres
Publié: (2024)
par: Shahapur, Vikram, et autres
Publié: (2024)
Traversability-aware Adaptive Optimization for Path Planning and Control in Mountainous Terrain
par: Yoo, Se-Wook, et autres
Publié: (2024)
par: Yoo, Se-Wook, et autres
Publié: (2024)
Situationally-aware Path Planning Exploiting 3D Scene Graphs
par: Ejaz, Saad, et autres
Publié: (2025)
par: Ejaz, Saad, et autres
Publié: (2025)
Toward Integrating Semantic-aware Path Planning and Reliable Localization for UAV Operations
par: Canh, Thanh Nguyen, et autres
Publié: (2024)
par: Canh, Thanh Nguyen, et autres
Publié: (2024)
Don't Just Search, Understand: Semantic Path Planning Agent for Spherical Tensegrity Robots in Unknown Environments
par: Zhang, Junwen, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Junwen, et autres
Publié: (2025)
iKap: Kinematics-aware Planning with Imperative Learning
par: Li, Qihang, et autres
Publié: (2024)
par: Li, Qihang, et autres
Publié: (2024)
Targeted Parallelization of Conflict-Based Search for Multi-Robot Path Planning
par: Guo, Teng, et autres
Publié: (2024)
par: Guo, Teng, et autres
Publié: (2024)
Autonomous Vehicle Path Planning by Searching With Differentiable Simulation
par: Nachkov, Asen, et autres
Publié: (2025)
par: Nachkov, Asen, et autres
Publié: (2025)
Search-Based Path Planning in Interactive Environments among Movable Obstacles
par: Ren, Zhongqiang, et autres
Publié: (2024)
par: Ren, Zhongqiang, et autres
Publié: (2024)
Evaluating UAV Path Planning Algorithms for Realistic Maritime Search and Rescue Missions
par: Messmer, Martin, et autres
Publié: (2024)
par: Messmer, Martin, et autres
Publié: (2024)
Coverage Path Planning For Minimizing Expected Time to Search For an Object With Continuous Sensing
par: Nguyen, Linh
Publié: (2024)
par: Nguyen, Linh
Publié: (2024)
Fast Path Planning for Autonomous Vehicle Parking with Safety-Guarantee using Hamilton-Jacobi Reachability
par: Chi, Xuemin, et autres
Publié: (2023)
par: Chi, Xuemin, et autres
Publié: (2023)
NNPP: A Learning-Based Heuristic Model for Accelerating Optimal Path Planning on Uneven Terrain
par: Ji, Yiming, et autres
Publié: (2023)
par: Ji, Yiming, et autres
Publié: (2023)
RiskMap: A Unified Driving Context Representation for Autonomous Motion Planning in Urban Driving Environment
par: Xin, Ren, et autres
Publié: (2024)
par: Xin, Ren, et autres
Publié: (2024)
Towards Autonomous Navigation of Neuroendovascular Tools for Timely Stroke Treatment via Contact-aware Path Planning
par: Tamhankar, Aabha, et autres
Publié: (2025)
par: Tamhankar, Aabha, et autres
Publié: (2025)
Aerial Path Online Planning for Urban Scene Updation
par: Tang, Mingfeng, et autres
Publié: (2025)
par: Tang, Mingfeng, et autres
Publié: (2025)
Exploring Adversarial Obstacle Attacks in Search-based Path Planning for Autonomous Mobile Robots
par: Szvoren, Adrian, et autres
Publié: (2025)
par: Szvoren, Adrian, et autres
Publié: (2025)
A Time-dependent Risk-aware distributed Multi-Agent Path Finder based on A*
par: Nordström, S, et autres
Publié: (2025)
par: Nordström, S, et autres
Publié: (2025)
PlanScope: Learning to Plan Within Decision Scope for Urban Autonomous Driving
par: Xin, Ren, et autres
Publié: (2024)
par: Xin, Ren, et autres
Publié: (2024)
GundamQ: Multi-Scale Spatio-Temporal Representation Learning for Robust Robot Path Planning
par: Shen, Yutong, et autres
Publié: (2025)
par: Shen, Yutong, et autres
Publié: (2025)
iPlanner: Imperative Path Planning
par: Yang, Fan, et autres
Publié: (2023)
par: Yang, Fan, et autres
Publié: (2023)
Learning-based Methods for Adaptive Informative Path Planning
par: Popovic, Marija, et autres
Publié: (2024)
par: Popovic, Marija, et autres
Publié: (2024)
Deep Reinforcement Learning for Mobile Robot Path Planning
par: Liu, Hao, et autres
Publié: (2024)
par: Liu, Hao, et autres
Publié: (2024)
An Empirical Analysis of Cooperative Perception for Occlusion Risk Mitigation
par: Wang, Aihong, et autres
Publié: (2026)
par: Wang, Aihong, et autres
Publié: (2026)
Conflict-Based Search and Prioritized Planning for Multi-Agent Path Finding Among Movable Obstacles
par: Hu, Shaoli, et autres
Publié: (2025)
par: Hu, Shaoli, et autres
Publié: (2025)
ARGUS: A Framework for Risk-Aware Path Planning in Tactical UGV Operations
par: Soares, Nuno, et autres
Publié: (2025)
par: Soares, Nuno, et autres
Publié: (2025)
PFEA: An LLM-based High-Level Natural Language Planning and Feedback Embodied Agent for Human-Centered AI
par: Ding, Wenbin, et autres
Publié: (2025)
par: Ding, Wenbin, et autres
Publié: (2025)
Documents similaires
-
Landing Trajectory Prediction for UAS Based on Generative Adversarial Network
par: Xiang, Jun, et autres
Publié: (2024) -
Transformer-based Heuristic for Advanced Air Mobility Planning
par: Xiang, Jun, et autres
Publié: (2024) -
iA*: Imperative Learning-based A* Search for Path Planning
par: Chen, Xiangyu, et autres
Publié: (2024) -
MDCPP: Multi-robot Dynamic Coverage Path Planning for Workload Adaptation
par: Chen, Jun, et autres
Publié: (2025) -
Terrain-aware Low Altitude Path Planning
par: Jia, Yixuan, et autres
Publié: (2025)