Buchumschlag

Reinforcement Learning with Lie Group Orientations for Robotics

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Schuck, Martin, Brüdigam, Jan, Hirche, Sandra, Schoellig, Angela
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Machine Learning
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