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Generation of Uncertainty-Aware High-Level Spatial Concepts in Factorized 3D Scene Graphs via Graph Neural Networks

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Millan-Romera, Jose Andres, Shaheer, Muhammad, Fernandez-Cortizas, Miguel, Oswald, Martin R., Voos, Holger, Sanchez-Lopez, Jose Luis
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Machine Learning
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