Copertina

Data-Efficient Quadratic Q-Learning Using LMIs

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	van Hulst, J. S., Heemels, W. P. M. H., Antunes, D. J.
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2024
Soggetti:	Systems and Control
Accesso online:	Acceder al recurso
Tags:	Aggiungi Tag Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!

Documenti analoghi

Smart Exploration in Reinforcement Learning using Bounded Uncertainty Models
di: van Hulst, J. S., et al.
Pubblicazione: (2025)

On Poly-Quadratic Stabilizability and Detectability of Polytopic LPV Systems
di: Meijer, T. J., et al.
Pubblicazione: (2026)

Tilt-based Aberration Estimation in Transmission Electron Microscopy
di: van Hulst, Jilles S., et al.
Pubblicazione: (2026)

Data-Driven Stabilization Using Prior Knowledge on Stabilizability and Controllability
di: Shakouri, Amir, et al.
Pubblicazione: (2025)

Continuity Conditions for Piecewise Quadratic Functions on Simplicial Conic Partitions are Equivalent
di: Erlandsen, Magne, et al.
Pubblicazione: (2025)

Scaled Relative Graphs and Dynamic Integral Quadratic Constraints: Connections and Computations for Nonlinear Systems
di: de Groot, Timo, et al.
Pubblicazione: (2026)

Leveraging Non-Steady-State Frequency-Domain Data in Willems' Fundamental Lemma
di: Meijer, T. J., et al.
Pubblicazione: (2025)

Certificates of Nonexistence for Lyapunov-Based Stability, Stabilizability and Detectability of LPV Systems
di: Meijer, T. J., et al.
Pubblicazione: (2023)

On the relationship between control barrier functions and projected dynamical systems
di: Delimpaltadakis, Giannis, et al.
Pubblicazione: (2023)

Predictable Interval MDPs through Entropy Regularization
di: van Zutphen, Menno, et al.
Pubblicazione: (2024)

Learning the cost-to-go for mixed-integer nonlinear model predictive control
di: Orrico, Christopher A., et al.
Pubblicazione: (2024)

Analysis and Design of Reset Control Systems via Base Linear Scaled Graphs
di: de Groot, T., et al.
Pubblicazione: (2026)

Projection-based Controllers with Inherent Dissipativity Properties
di: Chu, Hoang, et al.
Pubblicazione: (2023)

On the graphical stability of hybrid solutions with non-matching jump times: Extended Paper
di: Biemond, J. J. B., et al.
Pubblicazione: (2019)

From a Frequency-Domain Willems' Lemma to Data-Driven Predictive Control
di: Meijer, T. J., et al.
Pubblicazione: (2025)

The Non-Strict Projection Lemma
di: Meijer, T. J., et al.
Pubblicazione: (2023)

Frequency-Domain Data-Driven Predictive Control
di: Meijer, T. J., et al.
Pubblicazione: (2024)

Learning myopic mixed-integer nonlinear model predictive control from expert demonstrations
di: Orrico, Christopher Anthony, et al.
Pubblicazione: (2026)

Continuous Approximations of Projected Dynamical Systems via Control Barrier Functions
di: Delimpaltadakis, Giannis, et al.
Pubblicazione: (2024)

Optimization-based Verification of Discrete-time Control Barrier Functions: A Branch-and-Bound Approach
di: Shakhesi, Erfan, et al.
Pubblicazione: (2024)

Synthesis of Discrete-time Control Barrier Functions for Polynomial Systems Based on Sum-of-Squares Programming
di: Shakhesi, Erfan, et al.
Pubblicazione: (2025)

Counterexample-Guided Synthesis of Robust Discrete-Time Control Barrier Functions
di: Shakhesi, Erfan, et al.
Pubblicazione: (2025)

Verification and Synthesis of Discrete-Time Control Barrier Functions
di: Shakhesi, Erfan, et al.
Pubblicazione: (2025)

A Unified Non-Strict Finsler Lemma
di: Meijer, T. J., et al.
Pubblicazione: (2024)

Design, Modelling and Analysis of a Bio-inspired Spiking Temperature Regulator
di: Rosito, J. M., et al.
Pubblicazione: (2025)

Distributed Design of Ultra Large-Scale Control Systems: Progress, Challenges, and Prospects
di: Pedroso, Leonardo, et al.
Pubblicazione: (2025)

Rhythmic neuromorphic control of a pendulum: A hybrid systems analysis
di: Petri, E., et al.
Pubblicazione: (2025)

Filtering in Projection-based Integrators for Improved Phase Characteristics
di: Chu, Hoang, et al.
Pubblicazione: (2024)

Robustifying Event-Triggered Control to Measurement Noise
di: Scheres, Koen J. A., et al.
Pubblicazione: (2022)

Safe Feedback Optimization through Control Barrier Functions
di: Delimpaltadakis, Giannis, et al.
Pubblicazione: (2026)

Feedback Optimization with State Constraints through Control Barrier Functions
di: Delimpaltadakis, Giannis, et al.
Pubblicazione: (2025)

Fuelling fusion plasmas with pellets: Can neuromorphic control outperform Sigma-Delta modulation?
di: Jansen, L. L. T. C., et al.
Pubblicazione: (2026)

Nuclear fusion plasma fuelling with ice pellets using a neuromorphic controller
di: Jansen, L. L. T. C., et al.
Pubblicazione: (2025)

Accelerating soft-constrained MPC for linear systems through online constraint removal
di: Nouwens, S. A. N., et al.
Pubblicazione: (2024)

Approximate Kalman filtering for large-scale systems with an application to hyperthermia cancer treatments
di: Nouwens, S. A. N., et al.
Pubblicazione: (2024)

Analysis of a Simple Neuromorphic Controller for Linear Systems: A Hybrid Systems Perspective
di: Petri, E., et al.
Pubblicazione: (2024)

Emulation-based Neuromorphic Control for the Stabilization of LTI Systems
di: Petri, Elena, et al.
Pubblicazione: (2025)

Overlapping Covariance Intersection: Fusion with Partial Structural Knowledge of Correlation from Multiple Sources
di: Pedroso, Leonardo, et al.
Pubblicazione: (2026)

A Unified Family-optimal Solution to Covariance Intersection Problems with Semidefinite Programming
di: Pedroso, Leonardo, et al.
Pubblicazione: (2026)

Cooperative nonlinear distributed model predictive control with dissimilar control horizons
di: Chanfreut, Paula, et al.
Pubblicazione: (2024)