Towards Global Localization using Multi-Modal Object-Instance Re-Identification

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Chavan, Aneesh, Agrawal, Vaibhav, Bhat, Vineeth, Chittawar, Sarthak, Srivastava, Siddharth, Arora, Chetan, Krishna, K Madhava
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition 68T40 I.2.9; I.2.10
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2409.12002