Real-Time-Feasible Collision-Free Motion Planning For Ellipsoidal Objects

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Gao, Yunfan, Messerer, Florian, van Duijkeren, Niels, Houska, Boris, Diehl, Moritz
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Systems and Control
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https://arxiv.org/abs/2409.12007