WeHelp: A Shared Autonomy System for Wheelchair Users
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Abuduweili, Abulikemu, Wu, Alice, Wei, Tianhao, Zhao, Weiye |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Estimating Neural Network Robustness via Lipschitz Constant and Architecture Sensitivity
di: Abuduweili, Abulikemu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Abuduweili, Abulikemu, et al.
Pubblicazione: (2024)
Continual Learning and Lifting of Koopman Dynamics for Linear Control of Legged Robots
di: Li, Feihan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Feihan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Whole-Body Safe Control of Robotic Systems with Koopman Neural Dynamics
di: Jung, Sebin, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Jung, Sebin, et al.
Pubblicazione: (2026)
Robustifying Long-term Human-Robot Collaboration through a Multimodal and Hierarchical Framework
di: Yu, Peiqi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yu, Peiqi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Scaling Law of Neural Koopman Operators
di: Abuduweili, Abulikemu, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Abuduweili, Abulikemu, et al.
Pubblicazione: (2026)
KOROL: Learning Visualizable Object Feature with Koopman Operator Rollout for Manipulation
di: Chen, Hongyi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chen, Hongyi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Trends in Motion Prediction Toward Deployable and Generalizable Autonomy: A Revisit and Perspectives
di: Wang, Letian, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Letian, et al.
Pubblicazione: (2025)
A System for Human-Robot Teaming through End-User Programming and Shared Autonomy
di: Hagenow, Michael, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Hagenow, Michael, et al.
Pubblicazione: (2024)
Shared Control of Holonomic Wheelchairs through Reinforcement Learning
di: Bähler, Jannis, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Bähler, Jannis, et al.
Pubblicazione: (2025)
Revisiting the Initial Steps in Adaptive Gradient Descent Optimization
di: Abuduweili, Abulikemu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Abuduweili, Abulikemu, et al.
Pubblicazione: (2024)
State-wise Constrained Policy Optimization
di: Zhao, Weiye, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Zhao, Weiye, et al.
Pubblicazione: (2023)
User Involvement in Robotic Wheelchair Development: A Decade of Limited Progress
di: Chavarria, Mario Andres, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Chavarria, Mario Andres, et al.
Pubblicazione: (2026)
Toward Zero-Shot User Intent Recognition in Shared Autonomy
di: Belsare, Atharv, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Belsare, Atharv, et al.
Pubblicazione: (2025)
CoNav Chair: Development and Evaluation of a Shared Control based Wheelchair for the Built Environment
di: Xu, Yifan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xu, Yifan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Learn With Imagination: Safe Set Guided State-wise Constrained Policy Optimization
di: Sun, Yifan, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Sun, Yifan, et al.
Pubblicazione: (2023)
Meta-Control: Automatic Model-based Control Synthesis for Heterogeneous Robot Skills
di: Wei, Tianhao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wei, Tianhao, et al.
Pubblicazione: (2024)
A Shared-Autonomy Construction Robotic System for Overhead Works
di: Kim, David Minkwan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kim, David Minkwan, et al.
Pubblicazione: (2025)
CoNav Chair: Design of a ROS-based Smart Wheelchair for Shared Control Navigation in the Built Environment
di: Xu, Yifan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xu, Yifan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Aligning Learning with Communication in Shared Autonomy
di: Hoegerman, Joshua, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Hoegerman, Joshua, et al.
Pubblicazione: (2024)
Incremental Learning for Robot Shared Autonomy
di: Tao, Yiran, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Tao, Yiran, et al.
Pubblicazione: (2024)
AURA: Multimodal Shared Autonomy for Real-World Urban Navigation
di: Ma, Yukai, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Ma, Yukai, et al.
Pubblicazione: (2026)
Wheel Odometry-Based Localization for Autonomous Wheelchair
di: Paryanto, P, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Paryanto, P, et al.
Pubblicazione: (2023)
SAFe-Copilot: Unified Shared Autonomy Framework
di: Nguyen, Phat, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Nguyen, Phat, et al.
Pubblicazione: (2025)
SARI: Shared Autonomy across Repeated Interaction
di: Jonnavittula, Ananth, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Jonnavittula, Ananth, et al.
Pubblicazione: (2022)
Absolute Policy Optimization
di: Zhao, Weiye, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Zhao, Weiye, et al.
Pubblicazione: (2023)
To the Noise and Back: Diffusion for Shared Autonomy
di: Yoneda, Takuma, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Yoneda, Takuma, et al.
Pubblicazione: (2023)
Design and Evaluation of an Uncertainty-Aware Shared-Autonomy System with Hierarchical Conservative Skill Inference
di: Kim, Taewoo, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Kim, Taewoo, et al.
Pubblicazione: (2023)
The Sense of Agency in Assistive Robotics Using Shared Autonomy
di: Collier, Maggie A., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Collier, Maggie A., et al.
Pubblicazione: (2025)
FlashBack: Consistency Model-Accelerated Shared Autonomy
di: Sun, Luzhe, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Sun, Luzhe, et al.
Pubblicazione: (2025)
GUARD: A Safe Reinforcement Learning Benchmark
di: Zhao, Weiye, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Zhao, Weiye, et al.
Pubblicazione: (2023)
When To Seek Help: Trust-Aware Assistance Seeking in Human-Supervised Autonomy
di: Mangalindan, Dong Hae, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Mangalindan, Dong Hae, et al.
Pubblicazione: (2024)
Shared Autonomy for Proximal Teaching
di: Srivastava, Megha, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Srivastava, Megha, et al.
Pubblicazione: (2025)
GeoSACS: Geometric Shared Autonomy via Canal Surfaces
di: Rajapakshe, Shalutha, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Rajapakshe, Shalutha, et al.
Pubblicazione: (2024)
Wheelchair Maneuvering with a Single-Spherical-Wheeled Balancing Mobile Manipulator
di: Dai, Cunxi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Dai, Cunxi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Intelligent Object Manipulation for a Wheelchair‐Mounted Robotic Arm
di: R. A. M. Abayasiri, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: R. A. M. Abayasiri, et al.
Pubblicazione: (2024)
Learning Wheelchair Tennis Navigation from Broadcast Videos with Domain Knowledge Transfer and Diffusion Motion Planning
di: Wu, Zixuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wu, Zixuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Confidence-Gated Robot Autonomy: When Does Uncertainty Actually Help?
di: Gaus, Johannes A., et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Gaus, Johannes A., et al.
Pubblicazione: (2026)
Safe and Stable Teleoperation of Quadrotor UAVs under Haptic Shared Autonomy
di: Zhang, Dawei, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Dawei, et al.
Pubblicazione: (2024)
Efficient and Reliable Teleoperation through Real-to-Sim-to-Real Shared Autonomy
di: Sha, Shuo, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Sha, Shuo, et al.
Pubblicazione: (2026)
Human-Centered Shared Autonomy for Motor Planning, Learning, and Control Applications
di: Farhadi, MH, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Farhadi, MH, et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
Estimating Neural Network Robustness via Lipschitz Constant and Architecture Sensitivity
di: Abuduweili, Abulikemu, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Continual Learning and Lifting of Koopman Dynamics for Linear Control of Legged Robots
di: Li, Feihan, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Whole-Body Safe Control of Robotic Systems with Koopman Neural Dynamics
di: Jung, Sebin, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Robustifying Long-term Human-Robot Collaboration through a Multimodal and Hierarchical Framework
di: Yu, Peiqi, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Scaling Law of Neural Koopman Operators
di: Abuduweili, Abulikemu, et al.
Pubblicazione: (2026)