DynaMo: In-Domain Dynamics Pretraining for Visuo-Motor Control

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Cui, Zichen Jeff, Pan, Hengkai, Iyer, Aadhithya, Haldar, Siddhant, Pinto, Lerrel
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics Artificial Intelligence Computer Vision and Pattern Recognition Machine Learning
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https://arxiv.org/abs/2409.12192