Improving Soft-Capture Phase Success in Space Debris Removal Missions: Leveraging Deep Reinforcement Learning and Tactile Feedback
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Beigomi, Bahador, Zhu, Zheng H. |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2024
|
| Sujets: | |
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