Hierarchical LLMs In-the-Loop Optimization for Real-Time Multi-Robot Target Tracking under Unknown Hazards

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Wu, Yuwei, Tao, Yuezhan, Li, Peihan, Shi, Guangyao, Sukhatme, Gaurav S., Kumar, Vijay, Zhou, Lifeng
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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