UniMSF: A Unified Multi-Sensor Fusion Framework for Intelligent Transportation System Global Localization

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Liu, Wei, Zhu, Jiaqi, Zhuo, Guirong, Fu, Wufei, Meng, Zonglin, Lu, Yishi, Hua, Min, Qiao, Feng, Li, You, He, Yi, Xiong, Lu
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2409.12426