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Galileo: A Pseudospectral Collocation Framework for Legged Robots

Fuente: arXiv

Salvato in:

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Autori principali:	Chandler, Ethan, Jaitly, Akshay, Agheli, Mahdi
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2024
Soggetti:	Robotics
Accesso online:	Acceder al recurso
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