GraspSAM: When Segment Anything Model Meets Grasp Detection

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Noh, Sangjun, Kim, Jongwon, Nam, Dongwoo, Back, Seunghyeok, Kang, Raeyoung, Lee, Kyoobin
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Systems and Control
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https://arxiv.org/abs/2409.12521