Semi-Supervised Safe Visuomotor Policy Synthesis using Barrier Certificates

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Tayal, Manan, Singh, Aditya, Jagtap, Pushpak, Kolathaya, Shishir
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics Systems and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2409.12616