A Signal Temporal Logic Approach for Task-Based Coordination of Multi-Aerial Systems: a Wind Turbine Inspection Case Study

Fuente: arXiv
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Hauptverfasser: Silano, Giuseppe, Caballero, Alvaro, Liuzza, Davide, Iannelli, Luigi, Bogdan, Stjepan, Saska, Martin
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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