Robustifying Model Predictive Control of Uncertain Linear Systems with Chance Constraints
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Wang, Kai, Hoang, Kiet Tuan, Gros, Sébastien |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2024
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Stability and Performance Analysis of Model Predictive Control of Uncertain Linear Systems
par: Liu, Changrui, et autres
Publié: (2024)
par: Liu, Changrui, et autres
Publié: (2024)
Optimality Conditions for Model Predictive Control: Rethinking Predictive Model Design
par: Anand, Akhil S, et autres
Publié: (2024)
par: Anand, Akhil S, et autres
Publié: (2024)
Linear Controller Design for Chance Constrained Systems
par: Schildbach, Georg, et autres
Publié: (2014)
par: Schildbach, Georg, et autres
Publié: (2014)
Flipping-based Policy for Chance-Constrained Markov Decision Processes
par: Shen, Xun, et autres
Publié: (2024)
par: Shen, Xun, et autres
Publié: (2024)
Data-Driven Predictive Control and MPC: Do we achieve optimality?
par: Anand, Akhil S, et autres
Publié: (2024)
par: Anand, Akhil S, et autres
Publié: (2024)
Data-Driven Robust Covariance Control for Uncertain Linear Systems
par: Pilipovsky, Joshua, et autres
Publié: (2023)
par: Pilipovsky, Joshua, et autres
Publié: (2023)
Strengthened and Faster Linear Approximation to Joint Chance Constraints with Wasserstein Ambiguity
par: Zhou, Yihong, et autres
Publié: (2024)
par: Zhou, Yihong, et autres
Publié: (2024)
Stochastic Data-Driven Predictive Control: Chance-Constraint Satisfaction with Identified Multi-step Predictors
par: Balim, Haldun, et autres
Publié: (2024)
par: Balim, Haldun, et autres
Publié: (2024)
Data-Driven Distributionally Robust Control for Interacting Agents under Logical Constraints
par: Kordabad, Arash Bahari, et autres
Publié: (2025)
par: Kordabad, Arash Bahari, et autres
Publié: (2025)
Joint Chance Constrained Optimal Control via Linear Programming
par: Schmid, Niklas, et autres
Publié: (2024)
par: Schmid, Niklas, et autres
Publié: (2024)
Robustifying Model-Based Locomotion by Zero-order Stochastic Nonlinear Model Predictive Control with Guard Saltation Matrix
par: Katayama, Sotaro, et autres
Publié: (2024)
par: Katayama, Sotaro, et autres
Publié: (2024)
Convex Chance-Constrained Stochastic Control under Uncertain Specifications with Application to Learning-Based Hybrid Powertrain Control
par: Kato, Teruki, et autres
Publié: (2026)
par: Kato, Teruki, et autres
Publié: (2026)
Trajectory Optimization of Stochastic Systems under Chance Constraints via Set Erosion
par: Liu, Zishun, et autres
Publié: (2025)
par: Liu, Zishun, et autres
Publié: (2025)
Physics-informed Gaussian Processes as Linear Model Predictive Controller with Constraint Satisfaction
par: Tebbe, Jörn, et autres
Publié: (2025)
par: Tebbe, Jörn, et autres
Publié: (2025)
Multiple Joint Chance Constraints Approximation for Uncertainty Modeling in Dispatch Problems
par: Wen, Yilin, et autres
Publié: (2024)
par: Wen, Yilin, et autres
Publié: (2024)
Robust MPC for Uncertain Linear Systems -- Combining Model Adaptation and Iterative Learning
par: Petrenz, Hannes, et autres
Publié: (2025)
par: Petrenz, Hannes, et autres
Publié: (2025)
Constraint Horizon in Model Predictive Control
par: Nascimento, Allan Andre Do, et autres
Publié: (2025)
par: Nascimento, Allan Andre Do, et autres
Publié: (2025)
Chance-Constrained Covariance Steering for Discrete-Time Markov Jump Linear Systems
par: Shrivastava, Shaurya, et autres
Publié: (2025)
par: Shrivastava, Shaurya, et autres
Publié: (2025)
Model Predictive Control with Multiple Constraint Horizons
par: Nascimento, Allan Andre do, et autres
Publié: (2025)
par: Nascimento, Allan Andre do, et autres
Publié: (2025)
Second Moment Polytopic Systems: Generalization of Uncertain Stochastic Linear Dynamics
par: Ito, Yuji, et autres
Publié: (2022)
par: Ito, Yuji, et autres
Publié: (2022)
Model Predictive Control for Constrained Linear Positive Systems on Graphs
par: Schurig, Roland, et autres
Publié: (2026)
par: Schurig, Roland, et autres
Publié: (2026)
Differentiable Nonlinear Model Predictive Control
par: Frey, Jonathan, et autres
Publié: (2025)
par: Frey, Jonathan, et autres
Publié: (2025)
Robustifying networks for flow problems against edge failure
par: Klyuchikov, Artyom, et autres
Publié: (2025)
par: Klyuchikov, Artyom, et autres
Publié: (2025)
Linear and Nonlinear Event-Triggered Extended State Observers for Uncertain Stochastic Systems
par: Wu, Ze-Hao, et autres
Publié: (2023)
par: Wu, Ze-Hao, et autres
Publié: (2023)
An Empirical Quantile Estimation Approach to Nonlinear Optimization Problems with Chance Constraints
par: Luo, Fengqiao, et autres
Publié: (2022)
par: Luo, Fengqiao, et autres
Publié: (2022)
Integer Programming Approaches for Distributionally Robust Chance Constraints with Adjustable Risks
par: Zhang, Yiling
Publié: (2023)
par: Zhang, Yiling
Publié: (2023)
Risk Control of Traffic Flow Through Chance Constraints and Large Deviation Approximation
par: Xu, Rui, et autres
Publié: (2026)
par: Xu, Rui, et autres
Publié: (2026)
Adaptive Robust Control for Uncertain Systems with Ellipsoid-Set Learning
par: Ma, Xuehui, et autres
Publié: (2026)
par: Ma, Xuehui, et autres
Publié: (2026)
Deadbeat Robust Model Predictive Control for Linear Parameter-Varying Systems
par: Schildbach, Georg, et autres
Publié: (2025)
par: Schildbach, Georg, et autres
Publié: (2025)
A Decision Diagram Approach for the Parallel Machine Scheduling Problem with Chance Constraints
par: Casassus, Nicolás, et autres
Publié: (2025)
par: Casassus, Nicolás, et autres
Publié: (2025)
Robust Control of Uncertain Switched Affine Systems via Scenario Optimization
par: Monir, Negar, et autres
Publié: (2025)
par: Monir, Negar, et autres
Publié: (2025)
Robust Aperiodic Sampled-Data Washout Control for Uncertain Affine Systems
par: Giorgetti, Folco, et autres
Publié: (2025)
par: Giorgetti, Folco, et autres
Publié: (2025)
Computing Optimal Joint Chance Constrained Control Policies
par: Schmid, Niklas, et autres
Publié: (2023)
par: Schmid, Niklas, et autres
Publié: (2023)
Chance-Constrained DC Optimal Power Flow Using Constraint-Informed Statistical Estimation
par: Yi, Tianyang, et autres
Publié: (2025)
par: Yi, Tianyang, et autres
Publié: (2025)
Optimization-based Coordination of Traffic Lights and Automated Vehicles at Intersections
par: Dabiri, Azita, et autres
Publié: (2025)
par: Dabiri, Azita, et autres
Publié: (2025)
Distributed Rotary Coverage Control of Multi-Agent Systems in Uncertain Environments
par: Zhai, Chao, et autres
Publié: (2025)
par: Zhai, Chao, et autres
Publié: (2025)
On Model Predictive Funnel Control with Equilibrium Endpoint Constraints
par: Göbel, Jens, et autres
Publié: (2025)
par: Göbel, Jens, et autres
Publié: (2025)
Brunovsky Riccati Recursion for Linear Model Predictive Control
par: Yang, Shaohui, et autres
Publié: (2025)
par: Yang, Shaohui, et autres
Publié: (2025)
Computationally Efficient Chance Constrained Covariance Control with Output Feedback
par: Pilipovsky, Joshua, et autres
Publié: (2023)
par: Pilipovsky, Joshua, et autres
Publié: (2023)
Exact Learning of Linear Model Predictive Control Laws using Oblique Decision Trees with Linear Predictions
par: Ren, Jiayang, et autres
Publié: (2025)
par: Ren, Jiayang, et autres
Publié: (2025)
Documents similaires
-
Stability and Performance Analysis of Model Predictive Control of Uncertain Linear Systems
par: Liu, Changrui, et autres
Publié: (2024) -
Optimality Conditions for Model Predictive Control: Rethinking Predictive Model Design
par: Anand, Akhil S, et autres
Publié: (2024) -
Linear Controller Design for Chance Constrained Systems
par: Schildbach, Georg, et autres
Publié: (2014) -
Flipping-based Policy for Chance-Constrained Markov Decision Processes
par: Shen, Xun, et autres
Publié: (2024) -
Data-Driven Predictive Control and MPC: Do we achieve optimality?
par: Anand, Akhil S, et autres
Publié: (2024)