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Universal-jointed Tendon-driven Continuum Robot: Design, Kinematic Modeling, and Locomotion in Narrow Tubes

Fuente: arXiv

Salvato in:

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Autori principali:	Shentu, Chengnan, Burgner-Kahrs, Jessica
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2024
Soggetti:	Robotics
Accesso online:	Acceder al recurso
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