From Cognition to Precognition: A Future-Aware Framework for Social Navigation
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Gong, Zeying, Hu, Tianshuai, Qiu, Ronghe, Liang, Junwei |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2024
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
SD-OVON: A Semantics-aware Dataset and Benchmark Generation Pipeline for Open-Vocabulary Object Navigation in Dynamic Scenes
par: Qiu, Dicong, et autres
Publié: (2025)
par: Qiu, Dicong, et autres
Publié: (2025)
Stairway to Success: An Online Floor-Aware Zero-Shot Object-Goal Navigation Framework via LLM-Driven Coarse-to-Fine Exploration
par: Gong, Zeying, et autres
Publié: (2025)
par: Gong, Zeying, et autres
Publié: (2025)
NavThinker: Action-Conditioned World Models for Coupled Prediction and Planning in Social Navigation
par: Hu, Tianshuai, et autres
Publié: (2026)
par: Hu, Tianshuai, et autres
Publié: (2026)
FLUX: Accelerating Cross-Embodiment Generative Navigation Policies via Rectified Flow and Static-to-Dynamic Learning
par: Gong, Zeying, et autres
Publié: (2026)
par: Gong, Zeying, et autres
Publié: (2026)
Perspective-Shifted Neuro-Symbolic World Models: A Framework for Socially-Aware Robot Navigation
par: Alcedo, Kevin, et autres
Publié: (2025)
par: Alcedo, Kevin, et autres
Publié: (2025)
Transformable Gaussian Reward Function for Socially-Aware Navigation with Deep Reinforcement Learning
par: Kim, Jinyeob, et autres
Publié: (2024)
par: Kim, Jinyeob, et autres
Publié: (2024)
GSON: A Group-based Social Navigation Framework with Large Multimodal Model
par: Luo, Shangyi, et autres
Publié: (2024)
par: Luo, Shangyi, et autres
Publié: (2024)
STRIDER: Navigation via Instruction-Aligned Structural Decision Space Optimization
par: He, Diqi, et autres
Publié: (2025)
par: He, Diqi, et autres
Publié: (2025)
From Obstacles to Etiquette: Robot Social Navigation with VLM-Informed Path Selection
par: Fang, Zilin, et autres
Publié: (2026)
par: Fang, Zilin, et autres
Publié: (2026)
ViLAM: Distilling Vision-Language Reasoning into Attention Maps for Social Robot Navigation
par: Elnoor, Mohamed, et autres
Publié: (2025)
par: Elnoor, Mohamed, et autres
Publié: (2025)
An LLM-based Framework for Human-Swarm Teaming Cognition in Disaster Search and Rescue
par: Ji, Kailun, et autres
Publié: (2025)
par: Ji, Kailun, et autres
Publié: (2025)
HTNav: A Hybrid Navigation Framework with Tiered Structure for Urban Aerial Vision-and-Language Navigation
par: Fan, Chengjie, et autres
Publié: (2026)
par: Fan, Chengjie, et autres
Publié: (2026)
Safety of Embodied Navigation: A Survey
par: Wang, Zixia, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Zixia, et autres
Publié: (2025)
RENEW: Risk- and Energy-Aware Navigation in Dynamic Waterways
par: Jeong, Mingi, et autres
Publié: (2026)
par: Jeong, Mingi, et autres
Publié: (2026)
Online Context Learning for Socially Compliant Navigation
par: Okunevich, Iaroslav, et autres
Publié: (2024)
par: Okunevich, Iaroslav, et autres
Publié: (2024)
SocialNav: Training Human-Inspired Foundation Model for Socially-Aware Embodied Navigation
par: Chen, Ziyi, et autres
Publié: (2025)
par: Chen, Ziyi, et autres
Publié: (2025)
Free Energy-Inspired Cognitive Risk Integration for AV Navigation in Pedestrian-Rich Environments
par: Dang, Meiting, et autres
Publié: (2025)
par: Dang, Meiting, et autres
Publié: (2025)
Learning Dynamic Cognitive Map with Autonomous Navigation
par: de Tinguy, Daria, et autres
Publié: (2024)
par: de Tinguy, Daria, et autres
Publié: (2024)
DORAEMON: Decentralized Ontology-aware Reliable Agent with Enhanced Memory Oriented Navigation
par: Gu, Tianjun, et autres
Publié: (2025)
par: Gu, Tianjun, et autres
Publié: (2025)
Socially-Aware Shared Control Navigation for Assistive Mobile Robots in the Built Environment
par: Xu, Yifan, et autres
Publié: (2024)
par: Xu, Yifan, et autres
Publié: (2024)
Attention Graph for Multi-Robot Social Navigation with Deep Reinforcement Learning
par: Escudie, Erwan, et autres
Publié: (2024)
par: Escudie, Erwan, et autres
Publié: (2024)
Intrinsic-Motivation Multi-Robot Social Formation Navigation with Coordinated Exploration
par: Fu, Hao, et autres
Publié: (2025)
par: Fu, Hao, et autres
Publié: (2025)
From Understanding the World to Intervening in It: A Unified Multi-Scale Framework for Embodied Cognition
par: Wang, Maijunxian
Publié: (2025)
par: Wang, Maijunxian
Publié: (2025)
IndoorUAV: Benchmarking Vision-Language UAV Navigation in Continuous Indoor Environments
par: Liu, Xu, et autres
Publié: (2025)
par: Liu, Xu, et autres
Publié: (2025)
RoboRAN: A Unified Robotics Framework for Reinforcement Learning-Based Autonomous Navigation
par: El-Hariry, Matteo, et autres
Publié: (2025)
par: El-Hariry, Matteo, et autres
Publié: (2025)
Steins;Gate Drive: Semantic Safety Arbitration over Structured Futures for Latency-Decoupled LLM Planning
par: Qiu, Anjie, et autres
Publié: (2026)
par: Qiu, Anjie, et autres
Publié: (2026)
SocRATES: Towards Automated Scenario-based Testing of Social Navigation Algorithms
par: Marpally, Shashank Rao, et autres
Publié: (2024)
par: Marpally, Shashank Rao, et autres
Publié: (2024)
Few-Shot Inference of Human Perceptions of Robot Performance in Social Navigation Scenarios
par: Zhang, Qiping, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Qiping, et autres
Publié: (2025)
Incremental Residual Reinforcement Learning Toward Real-World Learning for Social Navigation
par: Nagahisa, Haruto, et autres
Publié: (2026)
par: Nagahisa, Haruto, et autres
Publié: (2026)
HERMES: A Holistic End-to-End Risk-Aware Multimodal Embodied System with Vision-Language Models for Long-Tail Autonomous Driving
par: Tang, Weizhe, et autres
Publié: (2026)
par: Tang, Weizhe, et autres
Publié: (2026)
CogDDN: A Cognitive Demand-Driven Navigation with Decision Optimization and Dual-Process Thinking
par: Huang, Yuehao, et autres
Publié: (2025)
par: Huang, Yuehao, et autres
Publié: (2025)
MoRPI-PINN: A Physics-Informed Framework for Mobile Robot Pure Inertial Navigation
par: Sahoo, Arup Kumar, et autres
Publié: (2025)
par: Sahoo, Arup Kumar, et autres
Publié: (2025)
RAGNav: A Retrieval-Augmented Topological Reasoning Framework for Multi-Goal Visual-Language Navigation
par: Luo, Ling, et autres
Publié: (2026)
par: Luo, Ling, et autres
Publié: (2026)
Causality-Aware Transformer Networks for Robotic Navigation
par: Wang, Ruoyu, et autres
Publié: (2024)
par: Wang, Ruoyu, et autres
Publié: (2024)
Stranger Danger! Identifying and Avoiding Unpredictable Pedestrians in RL-based Social Robot Navigation
par: Pohland, Sara, et autres
Publié: (2024)
par: Pohland, Sara, et autres
Publié: (2024)
COLSON: Controllable Learning-Based Social Navigation via Diffusion-Based Reinforcement Learning
par: Matsumoto, Kohei, et autres
Publié: (2025)
par: Matsumoto, Kohei, et autres
Publié: (2025)
Integrating Offline Pre-Training with Online Fine-Tuning: A Reinforcement Learning Approach for Robot Social Navigation
par: Su, Run, et autres
Publié: (2025)
par: Su, Run, et autres
Publié: (2025)
VLA-AN: An Efficient and Onboard Vision-Language-Action Framework for Aerial Navigation in Complex Environments
par: Wu, Yuze, et autres
Publié: (2025)
par: Wu, Yuze, et autres
Publié: (2025)
Hierarchical Deep Deterministic Policy Gradient for Autonomous Maze Navigation of Mobile Robots
par: Hu, Wenjie, et autres
Publié: (2025)
par: Hu, Wenjie, et autres
Publié: (2025)
Reactive Multi-Robot Navigation in Outdoor Environments Through Uncertainty-Aware Active Learning of Human Preference Landscape
par: Huang, Chao, et autres
Publié: (2024)
par: Huang, Chao, et autres
Publié: (2024)
Documents similaires
-
SD-OVON: A Semantics-aware Dataset and Benchmark Generation Pipeline for Open-Vocabulary Object Navigation in Dynamic Scenes
par: Qiu, Dicong, et autres
Publié: (2025) -
Stairway to Success: An Online Floor-Aware Zero-Shot Object-Goal Navigation Framework via LLM-Driven Coarse-to-Fine Exploration
par: Gong, Zeying, et autres
Publié: (2025) -
NavThinker: Action-Conditioned World Models for Coupled Prediction and Planning in Social Navigation
par: Hu, Tianshuai, et autres
Publié: (2026) -
FLUX: Accelerating Cross-Embodiment Generative Navigation Policies via Rectified Flow and Static-to-Dynamic Learning
par: Gong, Zeying, et autres
Publié: (2026) -
Perspective-Shifted Neuro-Symbolic World Models: A Framework for Socially-Aware Robot Navigation
par: Alcedo, Kevin, et autres
Publié: (2025)