Distributed Control for 3D Inspection using Multi-UAV Systems
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Zacharia, Angelos, Papaioannou, Savvas, Kolios, Panayiotis, Panayiotou, Christos |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
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