Selective Exploration and Information Gathering in Search and Rescue Using Hierarchical Learning Guided by Natural Language Input
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Panagopoulos, Dimitrios, Perrusquia, Adolfo, Guo, Weisi |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Dialogue Telemetry: Turn-Level Instrumentation for Autonomous Information Gathering
von: Panagopoulos, Dimitris, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Panagopoulos, Dimitris, et al.
Veröffentlicht: (2026)
A Signal Contract for Online Language Grounding and Discovery in Decision-Making
von: Panagopoulos, Dimitris, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Panagopoulos, Dimitris, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Learning What Matters Now: A Dual-Critic Context-Aware RL Framework for Priority-Driven Information Gain
von: Panagopoulos, Dimitris, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Panagopoulos, Dimitris, et al.
Veröffentlicht: (2025)
LGR2: Language Guided Reward Relabeling for Accelerating Hierarchical Reinforcement Learning
von: Singh, Utsav, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Singh, Utsav, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Intrinsic Language-Guided Exploration for Complex Long-Horizon Robotic Manipulation Tasks
von: Triantafyllidis, Eleftherios, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Triantafyllidis, Eleftherios, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Curriculum-Guided Antifragile Reinforcement Learning for Secure UAV Deconfliction under Observation-Space Attacks
von: Panda, Deepak Kumar, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Panda, Deepak Kumar, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Using Natural Language for Human-Robot Collaboration in the Real World
von: Lindes, Peter, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lindes, Peter, et al.
Veröffentlicht: (2025)
UNCAP: Uncertainty-Guided Neurosymbolic Planning Using Natural Language Communication for Cooperative Autonomous Vehicles
von: Bhatt, Neel P., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Bhatt, Neel P., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Foundation Models to the Rescue: Deadlock Resolution in Connected Multi-Robot Systems
von: Garg, Kunal, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Garg, Kunal, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Retrieval-Augmented Hierarchical in-Context Reinforcement Learning and Hindsight Modular Reflections for Task Planning with LLMs
von: Sun, Chuanneng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Sun, Chuanneng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
RACER: Rich Language-Guided Failure Recovery Policies for Imitation Learning
von: Dai, Yinpei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Dai, Yinpei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Empathic Grounding: Explorations using Multimodal Interaction and Large Language Models with Conversational Agents
von: Arjmand, Mehdi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Arjmand, Mehdi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
SmallPlan: Leverage Small Language Models for Sequential Path Planning with Simulation-Powered, LLM-Guided Distillation
von: Pham, Quang P. M., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Pham, Quang P. M., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Can an Embodied Agent Find Your "Cat-shaped Mug"? LLM-Guided Exploration for Zero-Shot Object Navigation
von: Dorbala, Vishnu Sashank, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Dorbala, Vishnu Sashank, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Precise Robot Command Understanding Using Grammar-Constrained Large Language Models
von: Huo, Xinyun, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Huo, Xinyun, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Robot Tasks with Fuzzy Time Requirements from Natural Language Instructions
von: Sucker, Sascha, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Sucker, Sascha, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Instruct Large Language Models to Drive like Humans
von: Zhang, Ruijun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhang, Ruijun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
X-Blocks: Linguistic Building Blocks of Natural Language Explanations for Automated Vehicles
von: Zadeh, Ashkan Y., et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zadeh, Ashkan Y., et al.
Veröffentlicht: (2026)
Policy-Guided World Model Planning for Language-Conditioned Visual Navigation
von: Chahe, Amirhosein, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Chahe, Amirhosein, et al.
Veröffentlicht: (2026)
LLM-A*: Large Language Model Enhanced Incremental Heuristic Search on Path Planning
von: Meng, Silin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Meng, Silin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
IPPON: Common Sense Guided Informative Path Planning for Object Goal Navigation
von: Qu, Kaixian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Qu, Kaixian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
HiAgent: Hierarchical Working Memory Management for Solving Long-Horizon Agent Tasks with Large Language Model
von: Hu, Mengkang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hu, Mengkang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Autonomous Frontier-Based Exploration with VLM Guidance
von: Aitha, Aarush, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Aitha, Aarush, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Language Guided Skill Discovery
von: Rho, Seungeun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Rho, Seungeun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
PRISM: Preference Refinement via Implicit Scene Modeling for 3D Vision-Language Preference-Based Reinforcement Learning
von: Sun, Yirong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sun, Yirong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Stable Language Guidance for Vision-Language-Action Models
von: Zhan, Zhihao, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhan, Zhihao, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Towards Multimodal Social Conversations with Robots: Using Vision-Language Models
von: Janssens, Ruben, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Janssens, Ruben, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Joint Action Language Modelling for Transparent Policy Execution
von: Wulff, Theodor, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wulff, Theodor, et al.
Veröffentlicht: (2025)
EdgeVLA: Efficient Vision-Language-Action Models
von: Budzianowski, Paweł, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Budzianowski, Paweł, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Statler: State-Maintaining Language Models for Embodied Reasoning
von: Yoneda, Takuma, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Yoneda, Takuma, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Evaluation of Habitat Robotics using Large Language Models
von: Li, William, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, William, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Internal State Estimation in Groups via Active Information Gathering
von: Ji, Xuebo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ji, Xuebo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Consolidating Trees of Robotic Plans Generated Using Large Language Models to Improve Reliability
von: Sakib, Md Sadman, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Sakib, Md Sadman, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Next-Generation LLM for UAV: From Natural Language to Autonomous Flight
von: Yuan, Liangqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yuan, Liangqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Benchmarking Local Language Models for Social Robots using Edge Devices
von: Lamouille, Dorian, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Lamouille, Dorian, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Affordances-Oriented Planning using Foundation Models for Continuous Vision-Language Navigation
von: Chen, Jiaqi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Chen, Jiaqi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
PSALM-V: Automating Symbolic Planning in Interactive Visual Environments with Large Language Models
von: Zhu, Wang Bill, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhu, Wang Bill, et al.
Veröffentlicht: (2025)
REFLEX: Metacognitive Reasoning for Reflective Zero-Shot Robotic Planning with Large Language Models
von: Lin, Wenjie, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lin, Wenjie, et al.
Veröffentlicht: (2025)
DiLu: A Knowledge-Driven Approach to Autonomous Driving with Large Language Models
von: Wen, Licheng, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Wen, Licheng, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Leveraging Large Language Models in Human-Robot Interaction: A Critical Analysis of Potential and Pitfalls
von: Atuhurra, Jesse
Veröffentlicht: (2024)
von: Atuhurra, Jesse
Veröffentlicht: (2024)
Ähnliche Einträge
-
Dialogue Telemetry: Turn-Level Instrumentation for Autonomous Information Gathering
von: Panagopoulos, Dimitris, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
A Signal Contract for Online Language Grounding and Discovery in Decision-Making
von: Panagopoulos, Dimitris, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Learning What Matters Now: A Dual-Critic Context-Aware RL Framework for Priority-Driven Information Gain
von: Panagopoulos, Dimitris, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
LGR2: Language Guided Reward Relabeling for Accelerating Hierarchical Reinforcement Learning
von: Singh, Utsav, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Intrinsic Language-Guided Exploration for Complex Long-Horizon Robotic Manipulation Tasks
von: Triantafyllidis, Eleftherios, et al.
Veröffentlicht: (2023)