Buchumschlag

Co-Optimization of Tool Orientations, Kinematic Redundancy, and Waypoint Timing for Robot-Assisted Manufacturing

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Chen, Yongxue, Zhang, Tianyu, Huang, Yuming, Liu, Tao, Wang, Charlie C. L.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Implicit Neural Field-Based Process Planning for Multi-Axis Manufacturing: Direct Control over Collision Avoidance and Toolpath Geometry
von: Dutta, Neelotpal, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Neural Co-Optimization of Structural Topology, Manufacturable Layers, and Path Orientations for Fiber-Reinforced Composites
von: Liu, Tao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Planning Jerk-Optimized Trajectory with Discrete-Time Constraints for Redundant Robots
von: Dai, Chengkai, et al.
Veröffentlicht: (2019)

Fast Functionally Redundant Inverse Kinematics for Robotic Toolpath Optimisation in Manufacturing Tasks
von: Razjigaev, Andrew, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Sensor-Space Based Robust Kinematic Control of Redundant Soft Manipulator by Learning
von: Meng, Yinan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Neural Slicer for Multi-Axis 3D Printing
von: Liu, Tao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Model-Free Co-Optimization of Manufacturable Sensor Layouts and Deformation Proprioception
von: Tian, Yingjun, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Waypoint-Based Reinforcement Learning for Robot Manipulation Tasks
von: Mehta, Shaunak A., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Navigating the Clutter: Waypoint-Based Bi-Level Planning for Multi-Robot Systems
von: Ji, Jiabao, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Perception-Aware Time-Optimal Planning for Quadrotor Waypoint Flight
von: Qin, Chao, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Kinematic Control of Redundant Robots with Online Handling of Variable Generalized Hard Constraints
von: Kazemipour, Amirhossein, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Robust Mobile Robot Path Planning via LLM-Based Dynamic Waypoint Generation
von: Tariq, Muhammad Taha, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Unified Calibration Framework for Coordinate and Kinematic Parameters in Dual-Arm Robots
von: Huang, Tianyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)

MineRobot: A Unified Framework for Kinematics Modeling and Solving of Underground Mining Robots in Virtual Environments
von: Hou, Shengzhe, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Model Predictive Trajectory Optimization With Dynamically Changing Waypoints for Serial Manipulators
von: Beck, Florian, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Imitation Learning-Based Online Time-Optimal Control with Multiple-Waypoint Constraints for Quadrotors
von: Zhou, Jin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

RobotDiffuse: Diffusion-Based Motion Planning for Redundant Manipulators with the ROP Obstacle Avoidance Dataset
von: Mou, Xudong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Intuitive Telemanipulation of Hyper-Redundant Snake Robots within Locomotion and Reorientation using Task-Priority Inverse Kinematics
von: Habich, Tim-Lukas, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Shape Control of a Planar Hyper-Redundant Robot via Hybrid Kinematics-Informed and Learning-based Approach
von: Song, Yuli, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Planning and Inverse Kinematics of Hyper-Redundant Manipulators with VO-FABRIK
von: Morasso, Cristian, et al.
Veröffentlicht: (2024)

VIEW: Visual Imitation Learning with Waypoints
von: Jonnavittula, Ananth, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Collaborative Robot-Assisted Manufacturing Assembly Process
von: Neves, Miguel, et al.
Veröffentlicht: (2024)

ETA-IK: Execution-Time-Aware Inverse Kinematics for Dual-Arm Systems
von: Tang, Yucheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Learning Based Toolpath Planner on Diverse Graphs for 3D Printing
von: Huang, Yuming, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Enabling Waypoint Generation for Collaborative Robots using LLMs and Mixed Reality
von: Fang, Cathy Mengying, et al.
Veröffentlicht: (2024)

SurgiPose: Estimating Surgical Tool Kinematics from Monocular Video for Surgical Robot Learning
von: Chen, Juo-Tung, et al.
Veröffentlicht: (2025)

ELLIPSE: Evidential Learning for Robust Waypoints and Uncertainties
von: Dong, Zihao, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Beyond Waypoints: Dual-Heatmap Grounding for Cross-Embodiment Semantic Navigation
von: Yun, Kaijie, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Robot Local Planner: A Periodic Sampling-Based Motion Planner with Minimal Waypoints for Home Environments
von: Takeshita, Keisuke, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Goal-oriented Semantic Communications for Robotic Waypoint Transmission: The Value and Age of Information Approach
von: Wu, Wenchao, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Learning Orientation Field for OSM-Guided Autonomous Navigation
von: Huang, Yuming, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Three-dimensional Trajectory Optimization for Quadrotor Tail-sitter UAVs: Traversing through Given Waypoints
von: Fan, Mingyue, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Skill-Nav: Enhanced Navigation with Versatile Quadrupedal Locomotion via Waypoint Interface
von: Wang, Dewei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Diffusion-Based Optimization for Accelerated Convergence of Redundant Dual-Arm Minimum Time Problems
von: Chen, Jushan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

PyRoki: A Modular Toolkit for Robot Kinematic Optimization
von: Kim, Chung Min, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Bridging Discrete Planning and Continuous Execution for Redundant Robot
von: Yan, Teng, et al.
Veröffentlicht: (2026)

LIKO: LiDAR, Inertial, and Kinematic Odometry for Bipedal Robots
von: Zhao, Qingrui, et al.
Veröffentlicht: (2024)

FocusNav: Spatial Selective Attention with Waypoint Guidance for Humanoid Local Navigation
von: Zhang, Yang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Adaptive Vision-Based Control of Redundant Robots with Null-Space Interaction for Human-Robot Collaboration
von: Yan, Xiangjie, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Redundancy Resolution and Disturbance Rejection via Torque Optimization in Hybrid Cable-Driven Robots
von: Qi, Ronghuai, et al.
Veröffentlicht: (2020)